Método de Routh

Antes de hablar sobre el método de Routh debemos saber sobre la estabilidad de los sistemas de control.

Un sistema que permanezca en reposo, al ser excitado por una fuente externa, alcanzará de nuevo el estado de reposo una vez desaparecida la excitación.
















Para que un sistema sea estable las raíces de la ecuación característica  deben estar situados en en la parte "-" del plano de Laplace.

Con el método de Routh podemos determinar si las raíces de la ecuación característica están situadas en el semiplano real negativo sin necesidad de resolverlas.




-Se confeciona una tabla




-El sistema es estable si en la primera columna no hay cambio de signo.