En los procesos automáticos industriales, existen dos variantes por
las que el sistema realiza acciones sin la ayuda de la mano de un ser
humano. Estas dos variantes son: la medición de magnitudes y la
regulación del proceso.
Para entender estos procesos debemos conocer primero algunos conceptos:
-Planta: es el sistema que se quiere controlar.
-Proceso: son las secuencias de operaciones que se realizan en la planta para poder controlarla.
-Sistema: es el conjunto de elementos que llevan a cabo el proceso.
-Servomecanismo: cada uno de los elementos que lleva el sistema.
-Mando o selector entrada: Permite fijar el valor de la variable, señal o un ciclo o entrada de referencia.
-Señal de referencia: Generada por un transductor partiendo de la señal de mando.
-Salida, señal o variable controlada: Valor obtenido (fijado de antemano) y que el sistema debe controlar.
- Unidad control: Genera una acción sobre el sistema para controlar la señal desalida.
-Perturbaciones: Señales indeseadas, pueden ser internas o externas.
-Medidor/Captador : Elemento transductor.
-Señal activa, diferencia o error : Señal diferencia entre la entrada y la señal generada por el transductor.
-Comparador, filtro de señal, amplificador tensión, amplificador potencia: En sistemas realimentados calcula la diferencia entre la señal de entrada y la de salida.
-Actuador : Elemento de potencia que interviene sobre la planta o el proceso a controlar.
-Estado o fotograma: Conjunto de valores de las variables descriptivas.
-Evolución, cronogramas: Conjunto de diagramas que muestran la secuencia temporal de las variables descriptivas.